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纱线太阳集团2138a是针对纺织过程中纱线张力波动问题,设计一种纱线太阳集团2138a,并介绍其软硬件设计方案.该控制器在STM32硬件平台基础上,基于BP神经网络的自适应PID技术控制电机的加减速,恒定纱线的实时张力.仿真结果表明,基于BP神经网络PID控制效果优于常规PID,具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。

太阳集团2138a用于调节纱架上的纱筒退绕处纱线的张力,纱筒有多个,对应每个纱筒均设置一个控制器,每个控制器均包括至少一根导纱管,所述每个控制器均还包括驱动装置和由该驱动装置驱动的直线运动机构,直线运动机构包括由驱动装置驱动转动的丝杆和由丝杆带动作直线运动的丝杆螺母,丝杆螺母螺合在丝杆的杆身上,导纱管固定安装在丝杆螺母上。每个控制器均设有三根导纱管,所述驱动装置为电机,丝杆和丝杆螺母安装在纱架上且朝纱筒的中心方向倾斜布置,导纱管沿纱架的纵向垂直地固定安装在所述丝杆螺母上,所述丝杆由电机驱动转动。本实用新型能使纱筒退绕处的纱线张力保持稳定,避免发生塌纱和断纱。


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